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机电一体化系统 UbiFactory

  • 借助德国Christiani这一套以行动为导向的机电一体化系统Ubifactory,学员可以逐步学习自动化技术知识,它向我们展示多种自动化流程——从简单到复杂再到工业4.0。模块化的结构使得理论知识和实操技能的传授更为简便,适用于企业的初级职业培训、技术型继续培训,也适用用于高等教育的教学项目。


    该套系统由不同功能单元、一个机器人、两个控制器(PLC)组成,安装在四个带T型槽板的可移动底架小车上,可实现不同自动化过程。自动化过程以及工件的传输过程都是通过整合到方块的射频识别标签(RFID-Tag)控制的。整套系统可根据需求适当减少设备组件,缩短整个自动化过程。

     

    · 操作:
    整个设备操作过程由一个触摸屏控制。借助触摸屏可手动操作组件,观察功能实现情况,可调整和管理操作方式,启动自动化流程以及查询错误。

    · 控制技术:
    该系统安装了2个控制器——一个是S7-1516F-3PN/DP,另一个是菲尼克斯电气的ILC131 ETH以及一个独立的机器人控制器。控制器通过以太网相互连接,其他装置都可以根据需求连接到该网络上。

    · 方块装配过程:
    将铝制和塑料方块(方块与方块之间用销钉连接)从分料仓储单元推送到传送带上,由搬运装置或机器人夹取,置于加工区上进行按压,使得上下两个半块方块组合成一个组合体。


    根据不同的组装方法有可能会有一个插入件(如销钉)插进方块里。然后再由搬运装置或机器人取出存放在滑道上用于后面的分发或直接拆卸。

    · 方块拆卸过程:
    方块组合体由机器人从高架仓库上或滑道上取出,借助夹紧单元进行拆卸。上下方半块方块重新被放到分料仓储单元中,方块组合体中的插入件(如销钉)也被运送到插入件滑道中。

    · 无限循环过程:
    以上所描述的过程是一个无限循环的自动化过程,无需人员监管,非常适合用作教学演示。

     

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